国网山东电力:全力提升配电带电作业机器人应用水平

原创 PC4f5X  2021-05-26 09:53 

原标题:国网山东电力:全力提升配电带电作业机器人应用水平

5月20日至21日,国网山东省电力公司在青岛召开配电带电作业机器人应用提升现场会,针对机器人整体功能设计、作业流程优化、末端工器具研制及应用提升开展技术交流。

与会代表现场观摩了单臂、双臂带电作业机器人开展带电断接引线、加装接地环、装拆遮蔽罩等项目作业。

会议期间,国网青岛供电公司首次应用单臂、双臂两台机器人协同作业,完成10千伏马中线14号杆带电接引线、加装接地环工作和10千伏创雨乙线带电断引线工作。通过创新研发新型末端工具最大限度拓展项目作业,标志着公司在推进配网不停电检修作业智能化提升工作中又迈出坚实一步。

此次作业开展前,面对机器人现场作业环境受限情况,青岛公司提出并制定针对性方案,采取电动型单臂人机协同机器人与液压型双臂主从遥操作机器人融合操作方式,高效完成该次业扩接火、加装接地环以及断引线工作,为配电带电作业机器人智能化应用提升提供了典型案例。

此次作业期间,带电作业人员在地面通过控制终端进行操控,两台机器人在最优作业点顺利完成各自工作任务。本次工作实现两台机器人协同作业,且全过程无人员直接接触带电设备,有效降低安全风险,提升作业效率。同时,通过对作业过程研究,对比作业方法及流程,取长补短,不断完善机器人使用性能,拓展机器人作业方式的多样性。

来自济南、青岛、潍坊、烟台、济宁、临沂、滨州等6家公司的配网不停电专业管理人员、一线作业人员和山东电科院等相关单位的技术专家现场全过程观摩此次作业。

截至目前,国网山东电力已具备独立操作配电带电作业机器人开展作业能力,共完成带电作业103次。

据了解,国网山东电力下一步将选取积极性高、技术能力强的地市公司扩大机器人应用范围,市县一体提升配电带电作业智能化水平。2021年,山东全省配电带电作业机器人应用将不少于300次,通过进一步优化作业流程和改进结构设计,作业项目将由单纯断、接引线逐步扩展到更换避雷器和熔断器等10项作业内容,全力推进机器人多类型、多项目、多场景实用化进程,用实际行动践行“不停电就是最好的服务”承诺。

责任编辑 | 李洋

本文地址:http://www.czgwsjx.com/217.html
版权声明:本文为原创文章,版权归 PC4f5X 所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

发表评论


表情